桁架机械手项目需求

利用桁架机械手识别料箱内的翼子板，并将翼子板搬运到不同的圆形中转台上，帮助人工拿件，减轻人的负担。

翼子板搬运机械手设计要点：

机械手需自动识别料箱内的翼子板；

机械手送件时间为40s；

另需一个机构可以拨开料箱上的夹紧机构；

两种翼子板的尺寸图：

翼子板搬运机械手设计方案构成及布局：

整体实施桁架机械手方案是由立柱、大车梁、Y轴、Z轴、电气控制系统等组成。

桁架机械手的框架由大尺寸铝型材构成。

翼子板搬运机械手主要机构详述：

桁架机械手X轴沿横梁方向布置，采用直线导轨滑行，采用单电机驱动，齿轮齿条传动。X轴行程：25000mm。

桁架机械手Y轴采用单梁布置，采用直线导轨运动，采用电机驱动，同步带传动。Y轴行程：1500mm。

桁架机械手Z轴采用单轴布置，采用直线导轨运动，气缸传动。Z轴行程：1000mm。

本桁架机械手的电控方案概述

桁架机械手与电控外围相关的主要部件如下：

控制系统：设备的控制核心。变位机伺服驱动系统：保证变位机精准及快速运动。