特鲁门机器人:机器人防护服是用来保护工业机器人本体及末端不受外界恶劣环境侵害的保护装置,由多种具有特殊功能的材料制成,常被应用于各类工厂生产、加工、运输的车间中,是延长工业机器人使用寿命的手段之一。机器人防护服英文名为:Robot Cover,当然国内也有直译为Robot protective clothing。别称为:机器人雨衣、机器人防护罩衣、机器人衣服等等。
因为每台工业机器人的所处工况、运动半径、末端添加工具等都是不同的,所以常规通用的机器人防护服是不能完全保护机器人的,也不太适用实际生产,所以机器人防护服也是需要定制的。
根据现阶段的生产工况,以及防护服所用的功能材料,我们将机器人防护服分为以下几类:
喷涂机器人防护服:适用于喷涂机器人,采用防油漆、防静电的面料制成;
清洗机器人防护服:适用于清洗机器人,采用防水、耐腐蚀的面料制成;
耐高温机器人防护服:适用于高温环境中的机器人,采用阻燃、耐高温的面料制成;
防尘机器人防护服:适用于搬运、打磨类机器人,采用高韧性的防尘面料制成;
恒温机器人防护服:适用于低温或环境仓类的机器人,采用复合材料加恒温装置组成;
窗口式机器人防护服:适用于喷砂喷丸机器人,采用高强度耐磨面料制成;
机器人防爆服:适用于危险易爆类工况下的机器人,采用高强度防尘防静电面料制成;
非标机器人防护服:各类抓手、夹具、焊枪、蜘蛛手等,具体的由所处工况来进行定制;
1、防油:喷漆喷涂机器人,由于油滴进入机器人内部会造成阻滞而无法工作;
2、防静电:静电荷的聚集会引发尘爆、火灾等,材料可释放静电;
3、防水:水分子、液滴、腐蚀性液体等进入机器人内部会对机器人本体造成损害;
4、防尘:灰尘、细小颗粒物等进入机器人关节缝隙,不利于机器人长期运转;
5、耐高温:高温及超高温的环境,以及火星、焊渣、铁水等对机器人的破坏性很大;
6、防寒:低温会导致机器人运转缓慢,影响工作效率;
1、机器人防护服必须由设计师进行单独设计,所有制式的机器人防护服并不能完全适用,设计能力也是防护服优劣的重要评判因素;
2、收到机器人防护服后要检查表面是否有破损,衔接处如拉锁、缝线是否完好;
3、试穿,按照工作人员的指示给机器人穿戴好防护服,看是否完全包裹机器人本体,是否有未覆盖的地方;
4、试运行,机器人工作时,每个动作不受阻滞,最大臂展不会撕裂防护服;
1、安装和拆卸时要按步骤操作,切忌生拉硬拽;
2、防止勾、刺、刀类尖锐物体划伤机器人防护服;
3、保存方法,各类机器人防护服的布料不一样,询问工作人员如何保存;
4、定期清洗机器人防护服。
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