无人天车又称为自动天车、智能起重机，是智慧工厂的有机组成部分，可接受特鲁门库位管理系统WMS下发的工单，自动完成厂区内产品货物的搬运作业，并反馈天车和作业目标信息，生产信息数据流，为生产提供数据支撑。

       无人天车是无人化厂区的执行机构，主要功能是执行来自库位管理系统（WMS）下发的工作命令，配合AGV机器人，执行搬运作业，并讲作业结果信息反馈给WMS系统。同时，它还能将天车的状态信息、错误信息等都发给WMS系统，有效提高生产过程中的安全性以及工作效率。

       无人天车的优点：

1. 多工位运行，上下游作业无缝对接；

2. 性能稳定，可扩展，易操作、易维护；

3. 定位准确，精度高；

4. 一键启动；

5. 数据收集与整理；

6. 可与AGV、WMS配合作业；

7. 无人操作，高安全性。

       无人天车可配置安装各种传感器，智能化程度高，传感器进行实时监控，有效控制搬运作业，提前感知危险状况，预防生产事故的发生。吊具控制器与天车PLC以DP方式通信，布线简单，维护方便。

       无人天车技术优势明显，可有效控制人力需求，大幅改善工作效率，是人工智能、基础自动化、无线通讯和ERP信息技术整合并合理应用的一种产物，值得大面积推广。在具体工作中，能够顺利达成企业的各项标准，具备自动管理操作能力和管理能力，能够模拟具体操作。它在现实生活生产中具有优良的发展空间，且可促进传统设备到智能设备的有效转换。