重型桁架机器人的特点

重型桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手。重型桁架机器人一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重型桁架机器人由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

重型桁架机器人采用高强度钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。

重型桁架机器人优点：

1、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，重载桁架机器人的造价成本更低。

2、重型桁架机器人一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

3、重型桁架机器人便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

4、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

5、重型桁架机器人安装调整要求低，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

6、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致，Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

7、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。

重型桁架机器人通过控制系统对各种输入信号的分析处理，对各个输出元件下达执行命令，完成整个运动轨迹的过程，利用机械手的抓取功能实现物流方式自动化，满足于机械制造、电子信息、石油化工、汽车生产以及军工业等现代化工业中的多种工艺需求。

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