1) 抗震设防烈度:6度,加速度0.05g。
2) 环境温度:-10ºC~45ºC(不结冰)。
3) 相对湿度:≤80%,不结露。
4) 设备噪声:≤75dB,符合相关国际标准。
5) 作业区域里不应该有以下气体和粒子:可燃性气体、腐蚀性气体,油性粒子及水气,粉尘。
6) 地面基础:甲方负责项目的土建设施和设备基础(含设备所需预埋和管道预埋、电缆井等),乙方负责提供具体的土建基础需求供甲方配合设计、施工
1) 空托盘(钢制): L1300×W800×H150mm;(定制托盘,含活动机械限位)
2) 托盘货物(含货物):L1300×W800×H900mm
1) 电力网络为TN-S网络(三相五线制)。
2) 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行:
电压:三相380VAC,±10%,单相220VAC,±10%。
交流电频率:50Hz。
3) 用户负责将380VAC动力电源从配电房引至现场总配电柜(我方提供)内主令开关上端,我方提供配电箱容量设计,具体电路自行设计。
4) 建筑接地系统,采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起,即采用联合接地方式,联合接地的电阻值要求不大于4Ω。
1) 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀;
2) 不结露,压缩空气压力:0.6-0.8Mpa;每分钟气量>200升;
3) 净空高度:>3.6m;
4) 车间地面为混凝土地面,每平米承载力>5 吨;
5) 地面平整,每5米 距离 高度差应 <2mm;
1) GB/T 17162-97《机床 速度和进给量》
2) GB/T 17587-98滚珠丝杠副》
3) GB/T 3668《组合机床通用部件》
4) GB/T 6576-2002 《机床润滑系统》
5) JB/T5000《重型机械通用技术条件》
6) GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》
7) GB986-88《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》
8) GB3323-87《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》
9) GB8923-88《涂装前表面锈蚀等级》
10) GB9286-88《色漆和清漆膜的划格试验》
11) JB2759-80《机电产品通用技术》
12) GB1497—85《低压电器基本标准》
1) 参数表
外形尺寸(mm) |
3900x2400x4100 |
设备总重(kg) |
2700 |
总功率(KW) |
6.5 |
电压(V) |
三相380V |
额定载荷(kg) |
500 |
定位精度(mm) |
±1mm |
X轴行程(mm) |
2250 |
X轴速度(m/s) |
0.5 |
Y轴行程(mm) |
1320 |
Y轴速度(m/s) |
0.3 |
Z轴行程(mm) |
500 |
Z轴速度(m/s) |
0.3 |
抓手范围(mm) |
ᴓ520-ᴓ670 |
2) 工作制
工作制 |
8小时/班,2班/天,共工作16小时 |
3) 噪音
单体设备全速运行设备噪音 |
≤75db |
4) 结构材质
主体结构 |
Q235 |
5) 驱动方式
X Y Z 轴 |
齿轮齿条 |
6) 设备喷涂及颜色
立柱 |
RAL9003信号白/RAL7015浅橄榄灰 |
Z轴 |
RAL9003信号白 |
X轴横梁 |
RAL9003信号白 |
夹具 |
RAL9003信号白 |
Y轴横梁 |
RAL9003信号白 |
电控柜 |
RAL7035灰 |
电控柜底座 |
黑色 |
7) 关键部件外购件清单
序号 |
名称 |
型号规格 |
数量 |
品牌 |
1 |
X轴伺服电机 |
V90 1.5KW |
1 |
西门子 |
2 |
Y轴伺服电机 |
V90 1.5KW |
1 |
西门子 |
3 |
Z轴伺服电机 |
V90 3.5KW |
1 |
西门子 |
4 |
X轴减速机 |
K37 |
1 |
SEW |
5 |
Y轴减速机 |
RF37 |
1 |
SEW |
6 |
Z轴减速机 |
SF77 |
1 |
SEW |
7 |
X轴齿条 |
模3 |
6 |
精锐 |
8 |
Y轴齿条 |
模3 |
2 |
精锐 |
9 |
Z轴齿条 |
模4 |
1 |
精锐 |
10 |
X导轨 |
HGH45 |
2 |
上银 |
11 |
Y导轨 |
HGH45 |
2 |
上银 |
12 |
Z导轨 |
HGH45 |
2 |
上银 |
13 |
主控PLC |
1214 |
1 |
西门子 |
8) 备品备件清单
序号 |
名称 |
规格及型号 |
原产地及制造商名称 |
用途 |
单位 |
数量 |
备注 |
1 |
绿色平头按钮 |
XB2BA31C |
施耐德 |
操作按钮 |
个 |
2 |
|
2 |
急停按钮 |
XB2BS542C |
施耐德 |
操作按钮 |
个 |
1 |
|
3 |
5A/24V直流电源 |
NDR-120-24 |
MW |
控制电源 |
个 |
1 |
|
4 |
中间继电器+底座 |
CR-2C-DC24V(X)+PCR-2C-T |
honey |
中间控制 |
个 |
3 |
|
5 |
滑块 |
HGH45-CA |
上银 |
各轴导轨 |
个 |
1 |
|
6 |
滑块 |
HGH20-CA |
上银 |
气动夹爪导向 |
个 |
1 |
|
7 |
深沟球轴承 |
6309 |
国标件 |
X轴驱动轴 |
个 |
1 |
|
8 |
骨架油封 |
FB45-62 |
国标件 |
个 |
1 |
||
9 |
骨架油封 |
FB55-80 |
国标件 |
个 |
1 |
||
10 |
联轴器 |
DJM03Y32T |
国标件 |
个 |
1 |
1) 设备效率
设备 |
效率要求 |
备注 |
桁架机械手 |
大于45桶/小时 |
含视觉识别时间 |
2) 节拍计算
X轴驱动方式
Y轴驱动方式
Z轴驱动方式:
2.5 夹具轴测图: