阳极板是电除尘器的核心部件,阳极板的验收标准:平直、强度高、刚度强、不易扭曲。本文小编为大家介绍一下特鲁门设计制造的阳极板搬运桁架机械手。
设备功能
阳极板搬运桁架机械手能够实现阳极板无人化转运,同时实现与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统(MES)之间进行数据交互。
抓取工件信息
设备满足以下工件的抓取:单片重量380kg~450kg,不含耳尺寸约:988×976×54mm
阳极板实物图 阳极板尺寸图
总体方案及布局图
设备参数
名称 |
阳极板取板桁架机械手 |
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规格 |
TM-HJ-4.15m/2.25m/R90°-500kg |
外形尺寸 |
8700x1600x7600(长宽高) |
||
材质 |
Q235钢材 |
电压 |
380v |
总功率 |
22.5KW |
设备载荷 |
500kg |
定位精度 |
±2mm |
节拍 |
25s |
X轴行程 |
4150mm |
X轴速度 |
1.5m/s |
X轴驱动 |
齿轮齿条 |
Z轴行程 |
2250mm |
Z轴速度 |
0.9m/s |
Z轴驱动 |
齿轮齿条 |
R轴旋转 |
90° |
旋转速度 |
5r/min |
R轴驱动 |
齿轮齿圈 |
工作流程
阳极板搬运桁架机械手将单片阳极板从冷却池中取出,然后搬运到单链条输送机的接收端上方,当单链条输送机的接收端没有货物时,取板桁架机械手将单片阳极板放入接收口装车完成。搬运机械手的吊具具有旋转功能,可以将阳极板旋转90°;并且机械手的吊具具有称重功能,吊具上方装有称重传感器用于称量阳极板重量。